同世代の人との会話が苦手

これは内向的な性格というよりも、兄弟がいない、ひとりっ子の環境の影響が大きいと思います。
もちろんひとりっ子でも全く逆の性格の人もいます。私が内向的な性格で、ひとりっ子の生活環境なので、よりこんな傾向が強くなったのでしょう。

それはそうでしょう、兄弟がいないということは、家で、子供社会が存在しないんです。一番長く育つ環境で、子供社会で、人間関係の訓練ができないで、親との関係が中心で、育っていきます。すると、相手が大人なので、大人との対応はある程度訓練できていますが、同世代との人間関係の調整がうまくいかなくなってしまうこともあるんです。